ISM 与 HISM
ISM（Instanced Static Meshes）学过图形学的应该都不陌生，走的dc的api接口都有所区别。但是 ISM 需要所有的 Instance 都具有相同的 LOD，也就是说如果远处和近处都是用 ISM 一起渲染的，他们仍然要是一级LOD； 因此对于植被而言，通常覆盖范围较广，但是我们不可能远处和近处都用LOD0，因此又推出了 HISM（Hierarchical instanced static mesh），他把所有的 Instance 分簇，每一簇使用一级 LOD 层。
因此 HISM 可能每一簇是一个 dc，虽然多了 dc 以及组织结构的管理消耗，但是剔除会更加方便。
具体原理可以参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/58963258
https://zhuanlan.zhihu.com/p/441958089
https://zhuanlan.zhihu.com/p/443809005
https://zhuanlan.zhihu.com/p/42949773
HLOD
官方文档： https://docs.unrealengine.com/5.0/zh-CN/hierarchical-level-of-detail-in-unreal-engine/
针对静态Mesh资产的功能，当模型处于远距离时，分层细节级别（HLOD）系统可以将多个静态网格体Actor合并成单个代理网格体和材质。 生成代理网格体是需要花时间的步骤，并且每次编辑完场景时，左上角可能有需要重新构建HLOD代理网格体的提示（有点像灯光一样，也是有重新构建灯光的步骤）。
Actor合并
一共有四种功能：Merge、Simplify、Batch、Approximate，每一种功能都可以在下面的 Merge Actors Settings 里面进行设置配置。
官方文档： https://docs.unrealengine.com/5.0/zh-CN/merging-actors-in-unreal-engine/
相关代码
UE 自带的这个合并功能，其中的 Batch 已经可以达到合批的功能了，其中注册到Editor的主要代码在：
void FLevelEditorContextMenuImpl::FillMergeActorsMenu(UToolMenu* Menu);
具体功能则是在 IMergeActorsTool 的接口 RunMergeFromSelection 中，可以参考做 Batch 的时候的调用栈：
做 Batch 的核心函数位于 MeshMergeUtilities.cpp：FMeshMergeUtilities::MergeComponentsToInstances
bReplaceSourceActors 可以指定是否要把之前的Actor替换为合并后的模型；其中在 FMeshInstancingSettings 可以指定是否依赖 HLOD Volume，可以指定 ISMComponentToUse （我们可以在这里换成 UHierarchicalInstancedStaticMeshComponent::StaticClass()），这个设置就和面板中的是对应起来的。
最后这个 Batch 功能就可以做到：对于选中的所有 Static Mesh 的 Actor，若能合并（材质、Mesh相同）则合并为一个 HISM，一个 HLOD Volumn 内的要单独合成一个；并且 我们可以指定最小的应该合并的数量（FMeshInstancingSettings-InstanceReplacementThreshold），指定为5就需要有5个能合并的物体才会去合。
源码修改
- 如果是HISM，则把HISM内的Instance给重新加入到合批中
这里还把之前的注释掉了，因为我们之前的 HISM 的 Actor 类型就是一个 AActor，会与设置中最后合批的类型 ActorClassToUse 相同，我们不希望被跳过：
- UE源码这里没有指定初始值，经过测试这里的 HLODVolume 可能会沿用之前的 HLODVolume 值，导致最后合批不严格按照 HLODVolume 划分。 我在这里补上了初始值。
- 组织方式修改：原来ue的功能会把所有不同的mesh都合成一个actor，一种mesh挂一个 ISM 或者 HISM，我们应该是希望一种mesh一个actor
调试一下是这样的：
核心代码在 FMeshMergeUtilities::MergeComponentsToInstances 的：
我们这里把 MergedActor 从类 FActorEntry 转移到 FComponentEntry 中了，就完成了我们想要的效果。
补充说明
可能会改到相关材质资产，比如增加flag bUsedWithInstancedStaticMeshes:
一键生成碰撞
打开一个 Static Mesh 的资产，在 Collision 这里，如果有 Primitives，则是简单碰撞，一般美术自己编辑的碰撞信息 最后也会进这里面：
但是如果一个物体没有简单碰撞，UE 则会自动生成一个复杂碰撞（即三角面的碰撞体）：
这样太费了，我们希望做的是遍历场景所有 Mesh，检查是否有简单碰撞，若没有则自动生成。UE 是有自动生成接口的：
我们希望生成的是 DOP 的或者 Convex 的。
相关代码
对应的碰撞信息位于：StaticMesh->GetBodySetup()->AggGeom.GetElementCount()